12Df シリーズ (サーボタイプ) - 27mm stroke
¥10,760
新型12Dfサーボシリーズは、第1世代のD12/D7シリーズをベースに機能を強化した、第2世代のエントリーモデルアクチュエータです。
コアードDCモータを採用することで優れたコストパフォーマンスを実現しながら、当社の主力製品である12Lfシリーズの主要制御機能である位置・速度・電流制御、位置および電流フィードバック、IR Open ProtocolおよびMODBUS RTU Protocolに対応しています。
また、12Lfシリーズと同じメタルアロイロッドを採用することで、従来のD12/D7シリーズに比べて剛性を向上させました。さらに、ストロークは27 mmとなり、従来のD12/D7シリーズの26 mmよりも長くなっています。
なお、より高い出力と優れた耐久性が必要な場合は、コアレスDCモータを採用した12Lfシリーズまたは17Lfシリーズをお勧めします。
12Dfサーボシリーズの主な特長
•従来のD12シリーズをベースに機能を強化した、第2世代のコストパフォーマンス重視型アクチュエータ
•位置・電流・速度制御に対応、位置および電流フィードバック機能を搭載
•ブラシ付きコアードモータ採用(12VDC)
•ストローク:27 mm
•定格負荷 / 最高速度(無負荷):12N/12mm/s、6N/36mm/s
•最大許容負荷:定格負荷と同一 : 12N(12Df-12xx-27)、6 N(12Df-6xx-27)
•電流別ストールフォース(300 mA / 100 mA):
28 N / 15 N(12Df-6xx-27), 50 N / 25 N(12Df-12xx-27)
•通信仕様:RS-485またはHalf Duplex TTL/PWM(ドライブ回路内蔵)
•プロトコル:IR Robot Open Protocol(初期設定)/ MODBUS RTU Protocol(切替可能)
•ギア比:10:1 / エンジニアリングプラスチックギア / メタルアロイロッド
•メカニカルセルフロック(Z軸用途):モデルにより異なります。詳細は仕様表をご確認ください。
12Dfシリーズ 主な仕様
12Lfサーボシリーズ 共通仕様
寸法
標準アクセサリー
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