12V入力電圧および内蔵リミットスイッチを備えた当社製品の中で、最も小型のリミットスイッチ付きアクチュエーターです。

［ 特徴 ］ • IR-USB02を代替する新型 USBから RS-485 または TTL コンバータ • PCのUSBとアクチュエータ間の接続用 • 国際標準 USB Type-C コネクタを採用 • 製品保護ハードケースを適用 • Total Manager ソフトウェアを通じて、運用パラメータ設定、メモリ保存設定、モニタリング、モーションテスト、ファームウェア更新などが可能 • 120Ω 終端抵抗スイッチ搭載 • 入力電圧：7.4V / 12V / 24V（アクチュエータの電圧仕様に応じて） • 許容電流：4A IR-USB03は、旧型のIR-USB02を代替する新型PC USBインターフェースボードであり、mightyZAPユーザーが1個は必ず備えておくべきアクセサリです。 PCソフトウェア「mightyZAP Total Manager」を使用するために、アクチュエータとPCを接続するUSBからRS-485（またはTTL）コンバータボードであり、これを通じて各種パラメータ設定、データモニタリング、動作テスト、ファームウェア更新を直感的に行うことができます。 IR-USB02と同等の機能を持ちながら、以下の点が改善されています。 • 国際標準 USB Type-C コネクタを採用 • エンジニアリングプラスチック製ハードケースを採用（取付け可能） • 終端抵抗（120Ω）スイッチを追加 • 電気的保護回路を強化 アクチュエータの入力電源は、購入したリニアサーボモータの電圧に合わせて電源端子を通じて別途供給することで、TTLおよびRS-485通信別制御が可能です。

17Lfシリーズは、直径17mmのコアレスDCモーターを採用しており、12Lfシリーズと比較して、同程度の推力ではより高速に、同程度の速度ではより大きな推力を発揮します。位置制御・速度制御・電流制御によるストールフォース制御が可能であり、位置フィードバックおよび電流フィードバック機能を提供します。 RS-485およびMODBUS RTUプロトコル専用で提供され、別途拡張I/Oを使用することで、さまざまな簡易制御が可能です。

17Lfシリーズは、直径17mmのコアレスDCモーターを採用しており、12Lfシリーズと比較して、同程度の推力ではより高速に、同程度の速度ではより大きな推力を発揮します。位置制御・速度制御・電流制御によるストールフォース制御が可能であり、位置フィードバックおよび電流フィードバック機能を提供します。 RS-485およびMODBUS RTUプロトコル専用で提供され、別途拡張I/Oを使用することで、さまざまな簡易制御が可能です。

17Lfシリーズは、直径17mmのコアレスDCモーターを採用しており、12Lfシリーズと比較して、同程度の推力ではより高速に、同程度の速度ではより大きな推力を発揮します。位置制御・速度制御・電流制御によるストールフォース制御が可能であり、位置フィードバックおよび電流フィードバック機能を提供します。 RS-485およびMODBUS RTUプロトコル専用で提供され、別途拡張I/Oを使用することで、さまざまな簡易制御が可能です。

17Lfシリーズは、直径17mmのコアレスDCモーターを採用しており、12Lfシリーズと比較して、同程度の推力ではより高速に、同程度の速度ではより大きな推力を発揮します。位置制御・速度制御・電流制御によるストールフォース制御が可能であり、位置フィードバックおよび電流フィードバック機能を提供します。 RS-485およびMODBUS RTUプロトコル専用で提供され、別途拡張I/Oを使用することで、さまざまな簡易制御が可能です。

12Lfシリーズは、当社の主力マイクロリニアサーボアクチュエーターであり、位置制御・速度制御・電流制御によるストールフォース制御が可能です。（位置フィードバックおよび電流フィードバックに対応） RS-485およびTTL/PWM通信に対応しており、IR Openプロトコル（初期設定）とMODBUS RTUプロトコルをサポートしています。

12Lfシリーズは、当社の主力マイクロリニアサーボアクチュエーターであり、位置制御・速度制御・電流制御によるストールフォース制御が可能です。（位置フィードバックおよび電流フィードバックに対応） RS-485およびTTL/PWM通信に対応しており、IR Openプロトコル（初期設定）とMODBUS RTUプロトコルをサポートしています。

12Lfシリーズは、当社の主力マイクロリニアサーボアクチュエーターであり、位置制御・速度制御・電流制御によるストールフォース制御が可能です。（位置フィードバックおよび電流フィードバックに対応） RS-485およびTTL/PWM通信に対応しており、IR Openプロトコル（初期設定）とMODBUS RTUプロトコルをサポートしています。

12Lfシリーズは、当社の主力マイクロリニアサーボアクチュエーターであり、位置制御・速度制御・電流制御によるストールフォース制御が可能です。（位置フィードバックおよび電流フィードバックに対応） RS-485およびTTL/PWM通信に対応しており、IR Openプロトコル（初期設定）とMODBUS RTUプロトコルをサポートしています。

7.4Vおよび12V入力電源のDシリーズは、教育およびホビー市場を主な対象としたマイクロリニアサーボ製品であり、コアードDCモーターを採用することで、より手頃な価格でmightyZAPを体験いただけます。 ただし、平均耐久性は当社主力製品である12Lf / 17Lfシリーズと比べて短いため、産業用途に適用される際には、平均耐久性に関する資料をご参照ください。 位置制御および位置フィードバック機能を備えており、RS-485または半二重TTL/PWM通信に対応しています。

［ 特徴 ］ ○USB-RS-485またはTTLコンバータ ○ユーザーPCとアクチュエータ間の 　インターフェースボード ○パラメータ設定 ○データモニタリング ○モーションテスト ○Managerソフトウェアでのファームウェア更新用 ○入力電圧：12VDC ○電流容量：4A / 入力電圧：7.4Vまたは12V PC USBインターフェース IR-USB02は、mightyZAPのユーザーにとって必要不可欠なアイテムです。 (アクチュエーターを初めて購入する際に購入することをお勧めします。） IR-USB01の次世代モデルとして、このUSB-RS-485（またはTTL）コンバーターは、PCソフトウェア mightyZAP Managerを使用するために、アクチュエーターをPCと接続することを可能にします。 ソフトウェアmightyZAP Managerを通じて、様々なパラメータ設定、データモニタリング、モーションテスト、 ファームウェアのアップデートなどを直感的かつ便利に行うことができます。 2つの通信ポート（TTL、RS-485）とアクチュエータに電力を供給する電源端子を備えています。(入力電圧 （7.4V または 12V）は、アクチュエータの仕様に合わせ、適切に供給してください。） ○動作パラメータ設定　　○記憶容量の設定　　○エラー表示設定　　○システムリセット ○ファームウェアの更新　　○電流容量：4A　　○入力電圧：7.4Vまたは12V ※IR-USB02にはUSBケーブルが付属していません。 データ転送に対応したMicro Bタイプ5pinケーブル 　（スマートフォン用Micro Bタイプケーブルでも可）をご使用ください。 ※IR-USB02 には、アクチュエータの仕様に応じた入力電圧（7.4V または 12V）を供給してください。 ※電源の極性を確認してください。(IR-USB02 の背面に記載されている極性をご確認ください。） こちらの商品は弊社工場からの取り寄せ製品となります。ご注文後　約1〜2週間後の納品となりますのでご了承くださいますようお願いいたします。

［ 特徴 ］ ラズベリーパイ B3+またはラズベリーパイ Zeroに互換性のあるAdd-onボードです。 TTL、RS-485、PWM通信インタフェースとGPIOを内蔵し、ラズベリーパイを通じてmightyZAPの制御が可能です。 (専用APIとライブラリを提供) こちらの商品は弊社工場からの取り寄せ製品となります。 ご注文後　約1〜2週間後の納品となりますのでご了承くださいますようお願いいたします。

L12/12Lfサーボシリーズの27mmストローク製品、D12/D7サーボシリーズの26mm製品、ならびに12L/12Dリミットスイッチシリーズの22mmストローク製品に対応する水平取付型メタルブラケットです。 - これら製品の垂直取付型ブラケットは、IR-MB04をお買い求めください。 - 17Lfサーボシリーズの27mmストローク製品には、専用ブラケット IR-MB05（水平型）および IR-MB06（垂直型）をご使用ください。 - 27mmストロークを超えるロングストローク製品用ブラケットについては、別途専用ブラケット（IR-MB03、IR-MB07）をお買い求めください。

IR-MB03は、12Lfサーボシリーズの40mm、53mm、90mmストローク製品専用のメタルブラケットであり、使用方法に応じて垂直取付および水平取付のいずれにも対応可能です。A・B・Cタイプのブラケット1セットで構成されています。 17Lfサーボシリーズの37mm、50mm、87mmストローク製品には、専用のIR-MB07メタルブラケットをお買い求めください。

IR-MB03は、12Lfサーボシリーズの40mm、53mm、90mmストローク製品専用のメタルブラケットであり、使用方法に応じて垂直取付および水平取付のいずれにも対応可能です。こちらでは、A・B・Cタイプのブラケットの中から必要なブラケットのみを選択してご購入いただけます。 ブラケット一式が必要な場合は、IR-MB03 full set をお買い求めください。 17Lfサーボシリーズの37mm、50mm、87mmストローク製品には、専用のIR-MB07メタルブラケットをお買い求めください。

IR-MB04は、L12/12Lfサーボシリーズの27mmストローク製品、D12/D7サーボシリーズの26mmストローク製品、ならびに12L/12Dリミットスイッチシリーズの22mmストローク製品に対応する垂直取付型メタルブラケットです。 - これら製品の水平取付型ブラケットは、IR-MB02をお買い求めください。 - 17Lfサーボシリーズの27mmストローク製品には、専用ブラケット IR-MB05（水平型）および IR-MB06（垂直型）をご使用ください。 - 27mmストロークを超えるロングストローク製品用ブラケットについては、別途専用ブラケット（IR-MB03、IR-MB07）をお買い求めください。

［ 特徴 ］ ロッドエンド(M3)とサーボケース終端部(M2.5)へ取付できる専用エンドベアリングです。(M3とM2.5穴があります。) こちらの商品は弊社工場からの取り寄せ製品となります。 ご注文後　約1〜2週間後の納品となりますのでご了承くださいますようお願いいたします。

mightyZAPサーボアクチュエーターのM3規格ロッドエンドに取り付け可能なグリップチップです。柔らかい材質で構成されており、対象物を保護する必要がある場合にご使用いただけます。 【適用可能モデル】 M3規格のロッドエンドを装着したすべてのサーボシリーズおよびリミットスイッチシリーズ製品 - L12 / 12Lf / 17Lf / D12 / D7 サーボシリーズの全ストローク製品 - 12L / 12D リミットスイッチ製品のうち22mmストローク製品（12D Nanoシリーズ・15mmストローク製品には適用不可）

IR-MC06は、2025年2月以降の生産分に適用されている新型Rod-End Tipです。 - SUS 304材質の採用および厚みの改善により、旧型Rod-End Tipと比べて剛性が大幅に向上しています。 - ただし、新旧タイプ間には寸法上のわずかな差異があるため、旧型Tipを使用する必要があるお客様は、IR-MC01 Rod Tipをお買い求めください。（1セット5個入り）

U Type Rod-End Bracketは、mightyZAPアクチュエーターの標準付属品であるRod-end tipの代替オプションであり、ユーザーが希望する角度をより簡単かつ自由に設定できるようにします。 標準付属品のHinge、別売アクセサリーのIR-MB02、MB03、MB04メタルマウンティングブラケットと併用可能で、M3ロッドエンド規格を持つすべての製品にご使用いただけます。 - L12 / 12Lf / 17Lf / D12 / D7 サーボシリーズの全ストローク製品 - 12L / 12D リミットスイッチ製品のうち22mmストローク製品 （12D Nanoシリーズ・15mmストローク製品には適用不可）